LiDAR-sensorin tarkkuutta testattiin työkoneympäristössä

LiDAR-sensorin tarkkuutta testattiin työkoneympäristössä

Announcement Date: September 1, 2017

Unikien teknologiatiimin panostukset LiDAR-ratkaisuihin ja LiDAR-sovelluskehitykseen etenevät. Huippuasiantuntijoista koostuva tiimi on keskittynyt kehittämään ratkaisua LiDAR-sensorien ja pistepilvien datan analysointiin.

Hämeenkoskella toteutettiin kenttätestejä, jossa työkoneympäristössä Volvon pyöräkuormaajalla testattiin, kuinka paljon tärinä vaikuttaa pyöräkonealustaan sijoitetun Velodine LiDAR-sensorin resoluutioon.

– Kenttätestauksessa mittauksia tehtiin eri nopeuksissa ja selvitettiin, miten erikokoisia esteitä pystytään havainnoimaan eri nopeuksissa, kertoo Unikien toimitusjohtaja Esko Mertsalmi.

Kehittämämme järjestelmä havaitsee esteet

Raskaiden työkoneiden ominaisuudet ja käyttöympäristö poikkeavat suuresti esimerkiksi autojen ominaisuuksista. Jo pieni kivi voi vahingoittaa raskaasti lastattua työkonetta. Myös käyttöympäristön pöly, maaston muodot ja valaistus vaikeuttavat esteiden havaitsemista perinteisin keinoin.

– Tutkimme edullisen LiDAR-tutkan soveltuvuutta pienten esteiden havaitsemiseen todellisessa työympäristössä. Kehittämämme järjestelmä havaitsee esteet normaaleilla työskentelynopeuksilla kaikissa valaistusolosuhteissa, täsmentää LiDAR-tiimin algoritmisuunnittelija Tuomas Pöyhtäri.

Unikien tavoitteena on kehittää LiDAR-sovellus, jonka myötä asiakkailla olisi mahdollisuus käyttää tätä uutta ja erityisen kiinnostavaa teknologiaa ilman suuria kehityskustannuksia.