Dead Reckoning

Ratkaisuun liittyvä(t) teknologia(t): 

Unikie dead reckoning - valmiina toimintaan.

Tarvitsetko toimivaa Dead Reckoning -ratkaisua? Unikien markkinoilla hyödylliseksi todettu ratkaisu on nyt valmis toimitettavaksi.

tarkka arvio sijainnista - dead reckoning

Miksi Dead Reckoning on hyödyllinen?

Me kaikki tiedämme mitä tapahtuu GPS / GNSS järjestelmille tunneleissa - yhteys katkeaa.

Dead Reckoning pystyy tuottamaan parhaan mahdollisen arvion nykyisestä sijainnista liikkuvalle kohteelle, kuten ajoneuvolle, käyttämällä ulkoisia vertailukohtia sijainnin mittaamiseen kuten:

  • Suunta: kaltevuus ja rotaatio
  • Nopeus
  • Kiihtyvyys
  • Kulunut aika

Dead reckoning functioning in a tunnel compared to GNSS or GPS

Markkinoilla todettu ja kaupallisesti saatavilla

Haluatko tehdä sisäänrakennetusta navigaatiopalvelusta, kuten Apple CarPlay tai Android Autosta, tarkemman ja hyödyllisemmän? Unikien Dead Reckoning -ratkaisu on nyt kaupallisesti saatavilla. 

Dead Reckoning on hyödyllinen, koska sen avulla voidaan ylläpitää paikkatietoa ilman häiriötä silloin kun GPS- / GNSS-tieto ei ole saatavilla, kuten tunneleissa. Tätä kautta saadaan aikaan tasainen ja yhtäjaksoinen arvio paikkatiedosta, kun GPS- / GNSS-tieto yhdistetään suhteellisen paikkatiedon kanssa.

SUHTEELLINEN PAIKKATIETO

Suhteellinen paikkatieto antaa arvioita sijainnista lyhyissä intervalleissa, yleensä 10-1000 per sekunti. Suhteellista paikkatietoa ei voi käyttää yksinään, mutta monia suhteellista paikkatietoa antavia mittoja yhdistämällä saadaan aikaan arvio sijainnista.

Sensoreita, joita hyödynnetään tuottamaan suhteellista paikkatietoa:

  • Kiihtyvyysanturit
  • Gyroskooppi
  • Nopeus (tai pyörän tikityssensori) ja ohjauskulma

DEAD RECKONING -MODUULI

How dead reckoning works
Esimerkkijärjestely. Ratkaisu on yhteensopiva Apple CarPlayn ja Android Auton kanssa.

Dead Reckoning -moduuli koostuu neljästä pääosasta:

  • Sensori API, joka antaa paikkatieto-moduulin olla vuorovaikutuksessa alustasensoreiden kanssa. Jokaisen alustan tulee toteuttaa Sensori API -kotelointia systeemin komponenteille, jotta sensorit tulevat saataville Dead Reckoning -moduulille. Tällä hetkellä vastaavanlaisia kotelointeja on olemassa esimerkiksi ROS- ja ROS2-alustoilla ja niitä voidaan toteuttaa muillakin alustoilla tarpeen mukaan.
  • Seurantalaitteet, jotka seuraavat sijaintia perustuen jokaiseen sensoriin. Esimerkiksi seurantalaite voi suodattaa poikkeamia sensori-informaatiosta ja hyödyntää matemaattisia menetelmiä, kuten Kalman suodattimia, tuottaakseen arvion sijainnista per sensori. 
  • Seuranta Fuusio, joka yhdistää tarkimman arvion milloin tahansa, perustuen yksittäisten seurantalaitteiden tuottamaan informaatioon.
  • Tukikirjastot, jotka tarjoavat muiden komponenttien tarvitsemaa toiminnallisuutta, kuten systeemimuutosten koordinointi, matemaattiset toiminnot ja muu toiminnallisuus. 

OTA MEIHIN YHTEYTTÄ TÄSTÄ RATKAISUSTA

Ota yhteyttä

  • Kenttä on validointitarkoituksiin ja tulee jättää koskemattomaksi.

This website uses cookies to ensure you get the best experience on our website. By clicking ”Got it” or by continuing to browse our website you agree to the terms we have set out for collecting user data and storing it in our database(s). Please see our Privacy Policy.