Unikie dead reckoning - valmiina toimintaan.

Tarvitsetko toimivaa Dead Reckoning -ratkaisua? Unikien markkinoilla hyödylliseksi todettu ratkaisu on nyt valmis toimitettavaksi.

tarkka arvio sijainnista - dead reckoning

Miksi Dead Reckoning on hyödyllinen?

Me kaikki tiedämme mitä tapahtuu GPS / GNSS järjestelmille tunneleissa - yhteys katkeaa.

Dead Reckoning pystyy tuottamaan parhaan mahdollisen arvion nykyisestä sijainnista liikkuvalle kohteelle, kuten ajoneuvolle, käyttämällä ulkoisia vertailukohtia sijainnin mittaamiseen kuten:

  • Suunta: kaltevuus ja rotaatio
  • Nopeus
  • Kiihtyvyys
  • Kulunut aika

Dead reckoning functioning in a tunnel compared to GNSS or GPS

Markkinoilla todettu ja kaupallisesti saatavilla

Haluatko tehdä sisäänrakennetusta navigaatiopalvelusta, kuten Apple CarPlay tai Android Autosta, tarkemman ja hyödyllisemmän? Unikien Dead Reckoning -ratkaisu on nyt kaupallisesti saatavilla. 

Dead Reckoning on hyödyllinen, koska sen avulla voidaan ylläpitää paikkatietoa ilman häiriötä silloin kun GPS- / GNSS-tieto ei ole saatavilla, kuten tunneleissa. Tätä kautta saadaan aikaan tasainen ja yhtäjaksoinen arvio paikkatiedosta, kun GPS- / GNSS-tieto yhdistetään suhteellisen paikkatiedon kanssa.

SUHTEELLINEN PAIKKATIETO

Suhteellinen paikkatieto antaa arvioita sijainnista lyhyissä intervalleissa, yleensä 10-1000 per sekunti. Suhteellista paikkatietoa ei voi käyttää yksinään, mutta monia suhteellista paikkatietoa antavia mittoja yhdistämällä saadaan aikaan arvio sijainnista.

Sensoreita, joita hyödynnetään tuottamaan suhteellista paikkatietoa:

  • Kiihtyvyysanturit
  • Gyroskooppi
  • Nopeus (tai pyörän tikityssensori) ja ohjauskulma

DEAD RECKONING -MODUULI

How dead reckoning works
Esimerkkijärjestely. Ratkaisu on yhteensopiva Apple CarPlayn ja Android Auton kanssa.

Dead Reckoning -moduuli koostuu neljästä pääosasta:

  • Sensori API, joka antaa paikkatieto-moduulin olla vuorovaikutuksessa alustasensoreiden kanssa. Jokaisen alustan tulee toteuttaa Sensori API -kotelointia systeemin komponenteille, jotta sensorit tulevat saataville Dead Reckoning -moduulille. Tällä hetkellä vastaavanlaisia kotelointeja on olemassa esimerkiksi ROS- ja ROS2-alustoilla ja niitä voidaan toteuttaa muillakin alustoilla tarpeen mukaan.
  • Seurantalaitteet, jotka seuraavat sijaintia perustuen jokaiseen sensoriin. Esimerkiksi seurantalaite voi suodattaa poikkeamia sensori-informaatiosta ja hyödyntää matemaattisia menetelmiä, kuten Kalman suodattimia, tuottaakseen arvion sijainnista per sensori. 
  • Seuranta Fuusio, joka yhdistää tarkimman arvion milloin tahansa, perustuen yksittäisten seurantalaitteiden tuottamaan informaatioon.
  • Tukikirjastot, jotka tarjoavat muiden komponenttien tarvitsemaa toiminnallisuutta, kuten systeemimuutosten koordinointi, matemaattiset toiminnot ja muu toiminnallisuus. 

OTA MEIHIN YHTEYTTÄ TÄSTÄ RATKAISUSTA