Unikie dead reckoning - valmiina toimintaan.
Tarvitsetko toimivaa Dead Reckoning -ratkaisua? Unikien markkinoilla hyödylliseksi todettu ratkaisu on nyt valmis toimitettavaksi.
tarkka arvio sijainnista - dead reckoning
Miksi Dead Reckoning on hyödyllinen?
Me kaikki tiedämme mitä tapahtuu GPS / GNSS järjestelmille tunneleissa - yhteys katkeaa.
Dead Reckoning pystyy tuottamaan parhaan mahdollisen arvion nykyisestä sijainnista liikkuvalle kohteelle, kuten ajoneuvolle, käyttämällä ulkoisia vertailukohtia sijainnin mittaamiseen kuten:
- Suunta: kaltevuus ja rotaatio
- Nopeus
- Kiihtyvyys
- Kulunut aika
Markkinoilla todettu ja kaupallisesti saatavilla
Haluatko tehdä sisäänrakennetusta navigaatiopalvelusta, kuten Apple CarPlay tai Android Autosta, tarkemman ja hyödyllisemmän? Unikien Dead Reckoning -ratkaisu on nyt kaupallisesti saatavilla.
Dead Reckoning on hyödyllinen, koska sen avulla voidaan ylläpitää paikkatietoa ilman häiriötä silloin kun GPS- / GNSS-tieto ei ole saatavilla, kuten tunneleissa. Tätä kautta saadaan aikaan tasainen ja yhtäjaksoinen arvio paikkatiedosta, kun GPS- / GNSS-tieto yhdistetään suhteellisen paikkatiedon kanssa.
SUHTEELLINEN PAIKKATIETO
Suhteellinen paikkatieto antaa arvioita sijainnista lyhyissä intervalleissa, yleensä 10-1000 per sekunti. Suhteellista paikkatietoa ei voi käyttää yksinään, mutta monia suhteellista paikkatietoa antavia mittoja yhdistämällä saadaan aikaan arvio sijainnista.
Sensoreita, joita hyödynnetään tuottamaan suhteellista paikkatietoa:
- Kiihtyvyysanturit
- Gyroskooppi
- Nopeus (tai pyörän tikityssensori) ja ohjauskulma
DEAD RECKONING -MODUULI
Dead Reckoning -moduuli koostuu neljästä pääosasta:
- Sensori API, joka antaa paikkatieto-moduulin olla vuorovaikutuksessa alustasensoreiden kanssa. Jokaisen alustan tulee toteuttaa Sensori API -kotelointia systeemin komponenteille, jotta sensorit tulevat saataville Dead Reckoning -moduulille. Tällä hetkellä vastaavanlaisia kotelointeja on olemassa esimerkiksi ROS- ja ROS2-alustoilla ja niitä voidaan toteuttaa muillakin alustoilla tarpeen mukaan.
- Seurantalaitteet, jotka seuraavat sijaintia perustuen jokaiseen sensoriin. Esimerkiksi seurantalaite voi suodattaa poikkeamia sensori-informaatiosta ja hyödyntää matemaattisia menetelmiä, kuten Kalman suodattimia, tuottaakseen arvion sijainnista per sensori.
- Seuranta Fuusio, joka yhdistää tarkimman arvion milloin tahansa, perustuen yksittäisten seurantalaitteiden tuottamaan informaatioon.
- Tukikirjastot, jotka tarjoavat muiden komponenttien tarvitsemaa toiminnallisuutta, kuten systeemimuutosten koordinointi, matemaattiset toiminnot ja muu toiminnallisuus.